全书由十五个专题构成，上起汉末，下及南北朝后期，涉及魏晋南北朝各朝各代兵制内容，将魏晋南北朝兵制的总体特征贯穿于各个时期、各种兵制之中，揭示了其发展变化规律。高敏先生理清了这一时期兵制史料的若干疑难，辨析了有关这一时期的某些分歧认识，揭示了这一时期兵制发展的基本脉络和兵制演变的基本规律。