本书重点介绍了轨道交通自主化安全保障系统架构以及技术发展愿景，主要包含系统功能设计的基本原则和方法，重点从功能要求、要素构成、接口关系和场景等方面阐述了列车本体安全、列车运行环境安全、列车运行安全、列车群调度安全、验证与确认五大模块的内容，并介绍了系统当前技术现状。