本书共7章，内容包括基本事项、单项、渠化、平面布置、立面设计、环形交叉、公路与非等级道路交叉。本书从设计实用角度，采用图文并茂方式，对公路平面交叉几何设计给出详细具体指导。本书首次提出了有界通行模式、隐性人行横道、按距离划分的错位交叉类型、右转弯车道的线形分类、自主构建安全交叉停车视距三角区的理念，系统论述了公路平面交叉几何布置与信号控制协同设计方案、渠化的具体做法以及各种异形交叉口、一般互通立交平交部、不交织环形交叉的布置方案。