本书主要内容包括：全断面硬岩掘进机(TBM)技术发展历程、双护盾TBM关键控制系统设计原理、地质适应性选型策略、空推步进施工技术创新、管片受力特性及偏移错台试验研究、隧道管片竖向偏移与水平偏移计算方法、穿越既有下伏隧道变形规律分析、曲线段上跨既有隧道施工参数控制技术、穿越断层破碎带施工工艺体系。