全书共分为八章，系统论述了信号与系统的基本理论、基本概念和基本分析方法。同时，全书以通信和控制工程为应用背景，从时域、频域、变换域三大域深入浅出地展开课程内容，先连续后离散，先周期后非周期。主要内容包括信号与系统的基本概念、系统的时域分析、傅里叶变换与系统的频域分析、连续时间系统的复频域分析、系统函数、离散信号与系统的域分析、系统的状态变量分析，以及典型工程案例及应用等。