本书将从无线通信的简单原理引出信道建模的分类和意义，给出信道的测量、信道参数估计算法和信道建模，并结合无线通信的最新发展趋势，给出通信感知一体化、超大规模阵列、毫米波\太赫兹\可见光、高速铁路、车对车(V2V)、工业互联网、以及空-天-海等场景下的信道模型。本书将融合作者二十余年在信道参数估计、信道测量、建模和国际标准化的积累和成果，并给出基于实验发现的我国信道模型的特点和特色，为6G无线技术创新和系统优化提供可靠基础和模型，并结合基于环境感知重构和人工智能预测技术，展望了从传统的信道建模到未来信道预测的范式转变，为实现未来“智慧泛在、数字孪生”的6G愿景提供支撑。