本书重点介绍面向无人机集群的自组网问题。主要考虑无人机集群作为空中基站构建空中骨干网来辅助地面通信和无人机集群构建独立网络这两种典型场景，在这两种场景下，多无人机之间主要通过自组织的方式形成网络，其中涉及无线通信技术、自组网技术、资源优化技术以及智能化等几个方面。

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