本书针对飞行器视觉导航需求，聚焦红外视觉导航和合成孔径雷达视觉导航两大核心技术，系统阐述了其理论基础、技术方法与工程应用，为飞行器高精度自主导航提供理论支撑与实践参考。全书涵盖与飞行器视觉导航有关的图像处理方法与技术，既包括视觉导航传统方法，也融合了近年来基于深度学习的相关研究成果，突出其实用性与前沿性。

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