本书应用已经出现的模块化自动驾驶车辆技术，同时考虑车站内乘客的行为，设计并优化了一种动态模块化轨道交通系统，来提高城市轨道交通系统乘客出行效率，缓解车站内的拥堵。本书在对乘客行为建模与分析的基础上，围绕该动态模块化轨道交通系统的设计和优化，基于数学规划、效用理论、行为科学等，研究系统运行过程中车厢(分离舱)的调度计划设计方法、车厢卸载位置以及装载顺序设计方法、以及系统仿真优化方法等关键问题，并结合建模仿真方法，提出相应的客流管理建议。