本书主要包括车辆控制基本理论、车辆运动控制、智能车辆决策控制与环境感知、智能车辆协同控制四部分内容，共8章。第1章为智能车辆发展概论，第2章为车辆控制理论基础，第3-5章分别为车辆横向、纵向、垂向及综合运动控制技术，第6章为智能车辆决策控制技术，第7章为智能车辆环境感知技术，第8章为智能网联车辆协同控制技术。本书注重理论方法在智能车辆研发制造中的实际应用。