本教材以机械原理基础知识、基本原理为基础，精选内容，适当拓宽知识面，加强信息化手段的应用，着重培养学生的机械运动方案分析与实践能力，结合编者多年教学实践经验及课程建设要求编写而成。教材分为13章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机构的动力分析、机械的平衡、机械的运转及调速、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械系统运动方案设计等内容。