本书主要介绍了塑性加工领域中一项重要的创新技术——三维自由弯曲成形技术，该技术从20世纪90年代开始发展并在管/型材弯曲领域得到广泛应用。该技术主要通过控制成形机构在三维空间内的位置及姿态实现复杂弯曲构件的柔性、精确、整体成形，摆脱了传统弯曲成形技术依赖模具的限制，可实现三维复杂弯曲构件一次整体成形。在航空、航天、兵器、核电、建筑、汽车等领域高性能复杂弯曲管/型材弯曲构件的整体成形方面具有重要的优势。本书涵盖了自由弯曲成形技术基础理论、装备构型、工艺系统及工程应用等方面的内容，包括不同管材截面形状、口径尺寸、材料体系等。