全书共分为四个部分。第一部分回顾拉康“精神分析的伦理学”讨论班中的论述，梳理拉康在这一主题上的思路和观点。第二部分探讨情绪与法则的关系，在前人研究的基础上，作者参考神经科学的最新研究成果，提出情绪系统的结构图示，力图在此理论框架下澄清情绪与法则之间的复杂关系。第三部分集中考察精神分析和伦理学之间的关系，提出精神分析的多重伦理学。第四部分运用伦理学的视角考察和批判了临床及精神分析运动。