本书讲述了日常用品的诞生、设计原理和设计演变的历史，涉及物理、工程、历史、心理学等多学科知识。在科普的同时，启发读者理解并运用设计理念，学会观察、反向思考、关注自己的感受。本书分为两个主题，“家”主题包括客厅、卧室、厨房、卫生间四大空间。通过两位主角在这些空间中的活动与对话引发出对相关日常用品的讲述。“城市”主题中，两位主角走出家门，来到学校、医院、街道、超市等公共场所，继续对日常设计的探寻。