本书具体内容包括：绪论、连续时间系统的时域分析、连续信号的正交分解、连续时间系统的频域分析、连续时间系统的复频域分析、连续时间系统的系统函数、离散时间系统的时域分析、离散时间系统的变换域分析、线性系统的状态变量分析。书中引入大量的工程应用实例，加深读者对相关内容的理解。