本书在写作模式上以化繁为简、通俗易懂为目的，系统、详细地介绍了自动控制系统的相关内容，首先从实际控制系统出发，抽象出控制系统最为重要的数学模型，接着从时域分析法、根轨迹法、频域分析法3个角度分析控制系统的3个问题(稳定性、准确性、快速性)，最后对不满足性能指标的系统进行校正，使其指标优化。每章配有相关习题，以指导读者深入地进行学习。