本书内容基于高铁联合基金重点项目“高速列车多源信息融合定位与测姿技术研究”(U1934222)的研究成果和作者长期相关研究积累，依托轨道交通运行控制系统国家工程研究中心等科研平台，针对我国下一代列控系统以及轨道不平顺检测等应用对列车运行状态信息的实际需求。