本书旨在通过选录中国历史上反映黄河主干道历史变迁的有关地图，对其进行介绍阐释，以反映历史时期黄河的改道情况、环境变化、人水关系和古人对黄河变迁的认识观念等。书中选录地图从先秦到清代，按时间顺序加以编排，通过介绍每幅地图的基本情况，并重点阐释其反映的黄河主干道发展变化情况，展现黄河在漫长的历史时期的发展历程，初步勾勒出黄河发展的历史脉络，以图证史，对了解黄河历史，传播黄河文化具有重要的意义。