本书以圆形喷灌机为研究对象，选择位于华北平原的河北邢台、河北涿州、北京顺义为冬小麦-夏玉米复种连作典型研究区域，开展了圆形喷灌机变量灌溉技术研究，主要内容包括变量灌溉控制系统组成及其水量分布特性、基于土壤可利用水量的静态管理分区和变量灌溉处方图生成技术、基于喷灌机机载式红外温度传感器系统、无人机热成像系统、无人机多光谱系统的动态管理分区和变量灌溉处方图生成技术。