本书在讲述现代大地测量学的定义、核心任务与发展历程基础上，系统、深入地阐述了现代大地测量的时空基准，重力测量技术的理论、方法及算例，空间大地测量技术的原理，卫星导航精密定位、定轨理论与方法，组合导航定位技术的原理及方法，室内外无缝定位理论基础，近地空间环境感知技术，InSAR技术原理及其应用，三维激光扫描技术和现代精密工程测量技术等内容。