本书改编自清代章回体小说《三侠五义》，描写北宋初年围绕包拯的一群侠义之士与襄阳王、太师庞吉为代表的奸佞势力明争暗斗的故事。七侠包括南侠展昭、北侠欧阳春、双侠丁兆兰丁兆蕙、小侠艾虎、黑妖狐智化、小诸葛沈仲元；五义即钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、穿山鼠徐庆、翻江鼠蒋平、锦毛鼠白玉堂。