本书共15章，主要内容包括：混凝土搅拌运输车的发展现状及国内外研究现状，搅拌车的基本结构和工作原理，混凝土搅拌运输车上装液压驱动系统的方案、系统优化设计、系统理论及仿真分析，关键部件减速机的结构特点、参数计算与优化设计及其主要零部件的有限元分析，混凝土搅拌运输车上装液压系统的故障诊断流程与常见故障的排除方法及其日常维护保养要求，混凝土搅拌运输车上装电驱系统方案设计，混凝土搅拌运输车上装电驱系统计算，混凝土搅拌运输车上装电驱系统控制策略、方案设计，电驱系统控制模型选择，电驱系统仿真，混凝土搅拌运输车上装电驱系统维护保养说明。