本书主要介绍了使用EasySimulation软件开发智能制造相关设备和系统数字孪生的方法和过程。主要内容包含EasySimulation软件基础知识、EasySimulation软件建模、工业机器人搬运及码垛、焊接单元创建及仿真、智能制造工厂创建及仿真、工业机器人加工平台数字孪生几个方面，从基础开始，逐步熟悉智能制造数字孪生的建模及仿真。全书以项目为导向，先介绍项目相关基础知识和操作方法，再逐步引导读者完成配套任务开发。项目设置从组件建模、应用入门到综合案例的介绍，由浅入深。