全书共分为六章，具体内容架构如下：第1章智能制造概述；第2章智能制造控制技术；第3章工业网络与数字化工厂；第4章工业机器人驱动与控制技术；第5章典型工业机器人工作站设计与应用；第6章智能生产线设计与集成。本书案例新颖前沿，内容简练实用，知识脉络清晰分明，实现了理论基础与工程实践的深度融合。