全书共分为13章，主要内容包括：概述、箱涵清淤一体化装备及国内外研究现状、管涵清淤装备施工工艺综合研究、基于BIM模型的管涵清淤装备关键设备研究、水下密封研究、压差补偿研究、密闭空间电机选型设计研究、履带式行走底盘系统选型设计、基于CAN总线技术的箱涵清淤装备电控系统研究、多合一工控机研究、流道防堵塞研究、屏蔽空间的无线控制信号无损传输方式研究、暗涵清淤自适应控制作业及实现方式研究。