本书第1章是关于航天器运动的时空描述的技术基础、时间和坐标系统介绍；第2章是基于两体运动和中心引力场运动的航天器的基本轨道理论；第3章是关于航天器的轨道建立与轨道确定及星下点轨迹内容；第4章是航天器各种形式的轨道机动应用；第5章是有关航天器进行行星际飞行方面的理论和方法；第6章是对航天器间的相对运动理论和交会对接等方面的应用；第7章是各类轨道摄动问题的研究；第8章是航天器的进入飞行与软着陆过程的应用研究。