本书共分18章及附录，主要介绍了土力学试验的基本原理、仪器设备和试验方法。内容包括土样和试样制备、密度试验、含水率试验、土粒比重试验、颗粒分析试验、界限含水率试验、击实试验、渗透试验、固结试验、直接剪切试验、土的三轴压缩试验、无侧限抗压强度试验、载荷试验、十字板剪切试验、静力触探试验、标准贯入与圆锥动力触探试验,每个试验内容包括试验原理、仪器设备、操作步骤、成果整理和习题等部分内容，部分试验有操作视频,同时试验附有工程案例的勘察报告，给从事岩土勘察工作的人员提供详细指导。