本书系统介绍了误差理论的基本知识和测量平差的基础方法，简要介绍了近代平差的原理。全书分12章，内容包括观测误差、协方差传播规律、测量平差概述、条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有限制条件的间接平差、平差结果的统计性质、点位精度与误差椭圆、平差系统的假设检验、近代平差方法简介和平差方法应用。