本书以常见的无人系统，即自动驾驶汽车、无人机、移动机器人为研究对象，阐述多模态感知计算过程中亟须解决的感知训练数据不足、感知数据难对齐以及传算资源与感知任务难适配的问题，分析利用毫米波雷达和相机数据在数据丰富度、感知能力和资源需求方面的互补优势，改善无人系统进行多模态感知计算时存在的鲁棒性差、准确率低、传算延迟高的性能，对多模态数据生成、多模态数据融合计算等方面的研究者和从业人员有学习和参考价值。