本书主要内容包括船舶多机多轴研究现状、系统变形下齿轮系统准静态接触特性分析、动力学建模及求解方法、系统耦合动态特性分析和联轴器不对中对系统接触特性及动态特性影响分析等部分。本书系统阐述了目前船舶齿轮系统接触及动力学领域的发展状况及面临的挑战，聚焦国内外研究进展；重点介绍了船舶联合动力传动装置即多机多轴齿轮系统在准静态接触特性和耦合动力学特性方面的建模方法、迭代求解流程、分析结论等方面的研究工作。