本书共七章，即第一章先秦：武术的早期萌芽；第二章秦汉：武术的多样化发展；第三章魏晋南北朝：战争中交流融合；第四章隋唐五代：尚武之风吹遍中华大地；第五章宋元：武术兴盛于民间；第六章明清：武术大繁荣，流派大发展；第七章民国：从传统到现代的转身。以文献、文化遗迹、故事、武术器械、武术流派、生产活动、军事战争、搏杀技巧等为依据，阐述了武术包含健身、自卫、表演、娱乐等属性，囊括诸多技法和流派的文化体系。