本书围绕地下空间三维场景重构与典型特征识别、灾情信息多元化获取、多源灾情信息智能服务等内容，阐述了基于激光雷达的三维场景重构、基于反射强度和地面约束的三维重构、基于三维激光点云的环境典型特征识别、多态多重复杂耦合灾情信息动力学传播、多属性自适应权重异构信息深度融合理解、空间语义约束的地下空间场景融合建模、多维灾情信息可视化等方法，为地下空间灾害风险管理和防灾减灾救灾提供了科技支撑，减轻灾害损失，更好地保护人民财产和生命安全。同时，还有助于公众正确了解地下空间灾害风险和受灾程度等知识，提高社会的灾害风险防治能力。