本书聚焦反导作战火力协同规划，立足反导系统的作战特性，系统解析了双层反导系统的火力运用逻辑，深入论证了火力协同规划的必要性与实施条件，明确了协同机制的数字描述与动态建模方法。在此基础上，重点研究了火力协同关系的逻辑化与参量化表达、决策同步策略、行动协同协议、射击策略优化及弹-目协同匹配模型，并设计了适配的智能求解算法。通过案例验证与仿真分析，验证了理论与方法的有效性。