全书分为上篇“电机实验”和下篇“电机控制技术仿真”两大篇。其中上篇为实物实验篇，共分为4章内容，包括变压器实验、直流电机实验、交流电机实验和设计性实验。前三章是电机基础实验，主要是电机的参数测定、空载实验、负载实验、机械特性测试实验等，第四章是综合设计性实验，包括直流电机的可逆性实验、三相异步电机自激发电与发电机运行模式实验、三相同步电机异步起动与电动机运行模式实验等。下篇为电机控制技术仿真，主要包括MATLAB/Simulink简介、转速单闭环控制的直流调速系统与仿真、转速、电流双闭环控制的直流调速系统与仿真、感应电机变压变频(VVVF)控制仿真、感应电动机矢量控制仿真、感应电动机直接转矩控制仿真、普通同步电动机变压变频控制技术仿真、永磁同步电动机的矢量控制仿真、永磁同步电动机的直接转矩控制仿真。实物实验用到的电机实验台和电机仿真用到的Simulink/SimPowerSystems模块分别在附录A和附录B中有详细的介绍。