本书主体分为两个部分：内篇是在整体贯通的高度对《道德经》作逐章阐发，外篇则是分不同主题随性拓展阐述。全书立足于“道是客观存在的根本真实”这一核心，系统揭示了“道”不空不有、超越名相的本质，提出认识道的根本途径在于“清静”，唯有通过虚极静笃的修养，才能开启深刻觉知，照见万物本源。作者还指出了现代科学与哲学的认知局限，提出“清静之觉”是一种高于“学而知之”的认知方式，为现代人提供了一条通过清静修养认识生命根本的实践路径。