本书依据教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2023年版），结合华东理工大学大学物理教学团队多年的教学实践和改革经验编写而成。全书共分上、下两册。上册包括力学、振动和波、光学、气体动理论和热力学;下册包括电磁学、相对论、量子物理。 本书的特点是内容紧扣基本要求,突出物理模型;注重基础学科与工程学科之间的联系以及在分析方法上的衔接;在物理概念和规律的阐述和分析中,力求清晰、简明,富有哲理性,隐含方法论。本书为新形态教材，增加了科学史、科学家生平、物理原理演示动画、演示实验、AI问答等多种数字资源，并增加了在线自测与活页作业模块。 本书可作为普通高等学校工科类各专业的大学物理课程教材，也可作为综合性大学和师范类院校非物理学类专业的大学物理课程教材或参考书。