本书遵循“以应用为目的，以必需、够用为度”的基本原则，坚持以适用性和针对性为出发点，删繁就简、削枝强干，减少应用性不强的理论概念和证明，注重基础性，突出数学的基本运算、基本思想和基本方法。这使学生能够掌握基本概念，形成基本数学思维，对数学知识进行迁移，把数学方法和数学思想应用于专业课程学习，从而具有利用数学工具解决实际问题的能力。全书共6个章节：极限与连续、导数和微分及其应用、导数的应用、不定积分、定积分及其应用、常微分方程。