本书以泰晤士河畔的动物王国为背景，讲述四个性格迥异的朋友——温柔胆小的鼹鼠、智慧可靠的水鼠、傲慢狂热的蛤蟆、隐士哲人獾一起冒险的故事。主线围绕蛤蟆因痴迷汽车，偷窃入狱，越狱后发现家园被黄鼠狼侵占，最终在朋友帮助下夺回“蛤蟆府”并完成自我救赎的故事展开。