本书讲述了主人公鲁滨逊在一次航海中遭遇风暴，独自一人漂流到荒岛，并在岛上生存下来的故事。鲁滨逊在岛上生活了28年，期间他克服了常人难以克服的困难，如野兽威胁、食物短缺、疾病等，最终在岛上建立了自己的住所和农业体系，甚至救下了一个野人“星期五”。最后，一艘英国船来到该岛附近，鲁滨逊帮助船长制伏了叛乱的水手，才得以返回英国。