全书共分9章，先后介绍了概述、焊接焊接自动化装备设计方法、焊接自动化机械传动机构与选型设计、焊接自动化中传感器与检测技术、焊接自动化工装夹具设计、S7-1200PLC可编程控制器、焊接自动化驱动与控制技术和焊接焊接自动化装备设计范例等内容。 本书可作为高等院校材料成形及控制、焊接自动化、机械制造及自动化、电气工程及自动化等相关专业教材，也可以作为高等职业院校焊接技术及自动化专业教学和从事焊接自动化专业设计参考用书。

芮延年，苏州大学：教授、博导、工学博士，2001年获国务院政府特殊津贴；1990~2008年（任苏州大学机电工程学院，院长），2000~2020年（任苏州机械工程学会理事长）。在国内外重要学术刊物上发表论文450余篇，出版教材、专著32本。近年来主要从事机电一体化技术、智能制造、智能控制、机器人技术、纺织机械、环境工程技术等研究。