本书分10章，分别是绪论、运动控制系统的负载特性、运动控制系统的被控对象——电动机、运动控制系统的执行器——电力电子功率变换器、运动控制系统中的检测技术、直流电动机调速系统、交流电动机调速系统、调速系统的数字化与智能化、伺服控制系统、运动控制技术的典型应用。