全书分为六大项目：项目一磁罗经，介绍磁罗经的组成及各部分的作用、磁罗经的维护保养、罗经差的测定；项目二船舶自动识别系统(AIS)，介绍船载AIS导航仪的数据设置、船载AIS导航仪的数据读取；项目三陀螺罗经，介绍安许茨、阿玛-勃朗、斯伯利等型号的陀螺罗经；项目四GPS卫星导航仪，介绍JLR-7700MK、KGP-913、GP-500等型号卫星导航仪；项目五回声测深仪，介绍扬子江、SKIPPER、DS1068、FE-700、CVS-118等型号的回声测深仪；项目六船用计程仪，介绍CDJ-5、DL-2、DS-80、TD-310、CL-330等型号的计程仪。