本书共6章，介绍底层OS的内核基础及关键技术、智能汽车主流OS及BSP详解、车载底层OS的开发与调试；剖析汽车电子电气架构的设计原则、域控制器架构的规划以及吉利、华为、广汽等主流车企实践案例；阐述SOA的定义、特点及其在智能汽车中的应用场景与优势；详解AUTOSAR的起源、软件架构、开发工具与实践，其中包含企业实战案例与综合开发项目；全面覆盖汽车OTA技术的概念、系统架构、通信网络及典型车企应用案例；最后拆解智能汽车功能软件的核心算法、架构设计及联网、云控、感知、控制等关键模块的技术要点与企业级实践。