本书以干散货码头智能化堆场为核心，系统阐述了其工程技术研究与应用实践。全书首先界定了智能化堆场的基本概念、构成与分类，梳理了全球港口从传统到智慧的代际演进历程，并深入剖析了工业物联网、大数据、人工智能、数字孪生及设备感知控制等核心技术。在此基础上，构建了包含感知执行、数据传输、数据处理、服务及应用的五层总体架构，并详细设计了多源数据融合感知、高精度复合定位、数字孪生动态建模、堆取料机智能化作业策略及综合防碰撞预警等核心功能。书中还提供了详尽的设备配置、安装工艺与系统测试方案，并建立了“双轨制”的性能考核体系与标准化作业规程。最后，通过曹妃甸和秦皇岛港两个典型工程案例，验证了所提技术体系的有效性与实用性，为干散货码头的智能化转型提供了从理论到实践的全链条技术指南。