本书是一部系统论述含间隙平面连杆机构刚柔耦合动力学理论的专著。主要内容包括：含干摩擦间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析；含润滑间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析；含磨损间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析；含间隙连杆机构刚柔耦合动力学优化设计；含间隙连杆机构动力学响应试验研究等。

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2002.9-2005.8，燕山大学，机械电子工程，博士研究生； 1999.9-2002.6，燕山大学，机械设计及理论，硕士研究生； 1995.09-1999.7，河北科技师范学院，农业机械化，本科。2005.09-至今，山东科技大学，教授，博士生导师；机构学与机器人技术先后主持完成国家自然科学基金项目1项、主持和参与完成省部级项目4项；出版相关学术著作1部，主编教材3部，申请授权专利50项，在国内外刊物及会议发表学术论文60余篇，其中被SCI、EI收录检索40篇。中国机械工程学会高级会员、机械工业自动化分会委员、系统仿真学报编委会委员、山东科技大学学报编委会委员等

目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 本书研究意义 1
1.2 本书研究内容 1
第2章 含干摩擦间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析 3
2.1 含干摩擦间隙九杆机构刚柔耦合动力学建模 3
2.1.1 干摩擦间隙建模 3
2.1.2 含干摩擦间隙机构刚体动力学建模 5
2.1.3 含干摩擦间隙机构刚柔耦合动力学建模 8
2.2 含干摩擦间隙九杆机构刚柔耦合动力学响应分析 12
2.2.1 含干摩擦间隙机构刚体动力学响应分析 12
2.2.2 含干摩擦间隙机构刚柔耦合动力学响应分析 18
2.3 本章小结 25
第3章 含润滑间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析 26
3.1 含润滑间隙九杆机构刚柔耦合动力学建模 26
3.1.1 润滑间隙建模 26
3.1.2 含润滑间隙机构刚体动力学建模 29
3.1.3 含润滑间隙机构刚柔耦合动力学建模 30
3.2 含润滑间隙九杆机构刚柔耦合动力学响应分析 33
3.2.1 含润滑间隙机构刚体动力学响应分析 33
3.2.2 含润滑间隙机构刚柔耦合动力学响应分析 40
3.3 本章小结 46
第4章 含磨损间隙连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析 47
4.1 含磨损间隙九杆机构刚柔耦合动力学建模 47
4.1.1 磨损间隙建模 47
4.1.2 含磨损间隙机构刚体动力学建模 48
4.1.3 含磨损间隙机构刚柔耦合动力学建模 50
4.2 含磨损间隙九杆机构刚柔耦合动力学响应分析 51
4.2.1 含磨损间隙机构刚体动力学响应分析 51
4.2.2 含磨损间隙机构刚柔耦合动力学响应分析 60
4.3 本章小结 68
第5章 含间隙连杆机构刚柔耦合动力学优化设计 69
5.1 含间隙七杆机构刚柔耦合动力学分析 69
5.1.1 含干摩擦间隙七杆机构刚体动力学建模 69
5.1.2 含干摩擦间隙七杆机构刚柔耦合动力学建模 75
5.1.3 含润滑间隙七杆机构刚体动力学建模 82
5.1.4 含润滑间隙七杆机构刚柔耦合动力学建模 88
5.1.5 含干摩擦间隙机构刚体动力学响应分析 90
5.1.6 含干摩擦间隙机构刚柔耦合动力学响应分析 99
5.1.7 含润滑间隙机构刚体动力学响应分析 107
5.1.8 含润滑间隙机构刚柔耦合动力学响应分析 113
5.2 含间隙七杆机构刚柔耦合动力学优化建模 119
5.2.1 含干摩擦间隙七杆机构刚体动力学优化建模 119
5.2.2 含干摩擦间隙七杆机构刚柔耦合动力学优化建模 124
5.2.3 含润滑间隙七杆机构刚体动力学优化建模 126
5.2.4 含润滑间隙七杆机构刚柔耦合动力学优化建模 130
5.3 含间隙七杆机构刚柔耦合动力学优化结果分析 132
5.3.1 含干摩擦间隙七杆机构刚体动力学优化响应分析 132
5.3.2 含干摩擦间隙七杆机构刚柔耦合动力学优化响应分析 141
5.3.3 含润滑间隙七杆机构刚体动力学优化响应分析 150
5.3.4 含润滑间隙七杆机构刚柔耦合动力学优化响应分析 159
5.4 本章小结 168
第6章 含间隙连杆机构动力学响应试验 169
6.1 含间隙九杆机构试验系统搭建与响应试验 169
6.1.1 九杆机构试验系统搭建 169
6.1.2 九杆机构动力学响应试验 174
6.2 含间隙七杆机构试验系统搭建与响应试验 180
6.2.1 七杆机构试验系统搭建 180
6.2.2 七杆机构动力学响应试验 186
6.3 本章小结 193
参考文献 195