本书内容围绕图像理解的一个新的研究方向---时空行为理解展开, 主要涉及从动作基元、动作、活动、事件直到行为的各个层次的检测和识别技术。本书主要侧重对这些技术的原理介绍, 对相关方法结合研究成果进行分析, 并对近年来的研究进展提供概括总结。本书除绪论外, 共有7章, 分别介绍时空兴趣点和人体关键点的检测, 人和物的运动轨迹分析, 对主体人动作的分类识别, 对主体人活动的建模和识别, 结合各种线索的行为分析推理, 对异常事件的检测判断, 以及对人-物交互关系的检测和解释。