本书主要分为室内岩石力学试验和原位岩体力学试验两大部分。室内岩石力学试验包含岩石常规物理参数试验、岩石变形及强度试验、渗透试验、热物理力学试验、多物理场试验等，该部分基础与创新并重，旨在强化学生岩石力学基础，形成科学研究思维。原位岩体力学试验部分包含岩体地质表征、岩体原位剪切试验、原位变形试验、原位真三轴试验、原位流变试验等，该部分注重国内外前沿工程实践，注重培养学生实践与创新能力。