本书共7章，包括流体的主要物理性质、流体静力学、一元流体动力学基础、流动阻力与能量损失、量纲分析与相似原理、不可压缩流体动力学和典型流体流动等，每章内容分为思维导图、知识点、重难点内容、典型例题和习题以及科学家故事等。典型例题附有“剖析”、“题解分析”，习题后附有必要的提示和答案。