本书共13章，内容包括绪论、轴向拉伸和压缩、扭转、粱的内力、平面图形的几何性质、梁的应力、梁的变形、应力状态及应变状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、能量方法、动荷载。各章均配有适量的思考题、习题及参考答案。书末有附录，内容为附录A简单荷载作用下梁的转角和挠度，附录B型钢表。