本书系统介绍了面向塔式起重机安全监测的远距离声学测量原理和相关技术。本书根据塔式起重机工作特点，将结构碰撞监测和失稳监测方法与声学技术集成在一起，提供了可以预警塔式起重机碰撞和整机失稳的声学技术；重点介绍了空气中超声传播规律，声电转换系统，声信号处理方法，远距离的声学传感技术，以及塔式起重机防碰撞和失稳的声学监测原理及实践经验。本书可作为高等院校机械工程、声学专业的教辅书，也可作为相关专业科研和工程技术人员的参考书。